CANoe – 专业的系统级总线/ECU开发和测试工具

  • 支持网络及诊断数据库如DBC、FIBEX、LDF、CDD、ODX、ARXML等
  • 支持用户编程实现节点ECU建模（类C的CAPL编程语言）
  • 提供多种国际标准协议的动态连接库，并集成OBD诊断功能
  • 无缝集成MATLAB/Simulink仿真模型，实现控制策略和通信联合仿真
  • 可通过VT System读取/控制外部IO信号，实现ECU功能自动化测试
  • 支持FMI用于联合仿真和FMU模型交换
  • Option .Sensor可配合VT2710支持PSI5、SENT等通信协议
  • Option .Scope可实现总线物理层信号自动化测试
  • 可与vTESTstudio联合使用，实现网络及功能自动化测试
  • 可与VH6501联合使用，实现自动化总线故障注入和干扰

    • CANoe / CANalyzer Option Scope –CAN / CAN FD、LIN、FlexRay 总线集成示波器



  • CAN/CAN FD/LIN/FlexRay总线协议错误检测
  • 在物理层和数据链路层同时对总线进行分析
  • 预定义报文的交互式发送
  • 快速的一致性测试
  • 提供眼图功能，方便对信号质量进行客观评价

    • CANalyzer-全面的网络分析工具



    CANalyzer是CANoe的功能子集，同时支持CAN、CAN FD、LIN、Ethernet、FlexRay、MOST等 总线。利用CANalyzer，可以方便地观察和分析最多32路总线通信，通过网络分析发现并解决故障

  • 监控总线数据传输
  • 显示特定报文的数据内容
  • 预定义报文的交互式发送
  • 报文统计、总线负载及干扰统计
  • 报文记录、报文回放及评估
  • 诊断测试功能

    • VH6501 – CAN/CAN FD总线干扰仪



  • 可作为CAN/CAN FD网络接口卡使用
  • 可干扰CAN/CAN FD报文的指定位
  • 支持多种触发模式
  • 可自由定义显性或隐性电平的干扰序列
  • 时钟频率160MHz，最小输出分段长度50纳秒， 最大输出分段长度200微秒，最大序列长度4096
  • 支持各种模拟干扰

    • VN8900 – 高性能CAN/CAN FD/LIN/FlexRay总线接口卡



  • 与上位机通过USB连接，或通过Ethernet实现高速数据交互
  • 内置2.8G英特尔Core-i7处理器，可脱离PC独立运行
  • 集成8GB CFast存储卡
  • 具备2路以太网及4路USB接口，可与其它设备（如GL1000、VN16xx等）进行连接
  • 支持数字/模拟IO以及PWM信号

    • VNbox硬件接口卡



  • VNbox种类繁多，客户可以根据开发的实际状况进行配置
  • 与上位机通过USB连接
  • 下表为VNbox配置列表

    • VectorCAST/C++ – 单元/集成测试



    针对嵌入式代码测试，Vector提供：专注于单元/集成测试的VectorCAST/C++、针对系统白盒测试的 VectorCAST/QA和静态分析工具PC-lint Plus（简称PCLP）。

    VectorCAST是经过TÜV南德认证的综合集成型代码测试解决方案，通过自动构建和执行C/C++测试套 件和测试用例，验证被测代码的合规性和按需开发，进而确保涉及关键业务的嵌入式系统的安全性和可靠 性；同时还具有显著提高执行效率、缩短测试时间、完善工具链集成、优化持续集成测试等特性功能，实现 对研发组织和测试流程的降本增效。

    VectorCAST/C++是专为嵌入式开发/测试人员设计，高度自动化的单元/集成测试工具，广泛应用于航空航 天、汽车电子、轨道交通、工控医疗以及物联网等诸多领域，帮助用户验证嵌入式系统的安全可靠性。

  • 支持C++11、C++14和C++17； > 在Linux环境下运行稳定，且支持项目配置的扩展（如Android NDK Clang编译链等）；
  • 支持主流的编译器、模拟器和处理器体系结构，并提供定制化配置服务；
  • 可自动构建测试驱动程序和桩函数，支持多种测试执行环境（基于模拟器或嵌入式目标板）；
  • 支持众多代码覆盖类型（语句、分支和MC/DC）；
  • 支持自动创建（基本路径、边界值、等价类/域、MC/DC等）测试用例；
  • 支持故障注入以及对局部变量进行打印和做断言判断；
  • 支持测试用例回放，逐步对代码行进行分析调试；
  • 自动化回归测试，提供基于Jenkins 2.0的官方插件实现从持续集成到持续交付；
  • 与众多需求管理工具（PTC、DOORs、Polarion等）集成；
  • 超轻量化的源配置文件管理，实现快速完整的项目级工程迁移和便捷高效的分布式团队协作；
  • 定制化的多种格式报告，支持网页看板实时显示在测项目的各项数据和指标；
  • 支持ISO 26262/DO 178/IEC 61508/IEC 62304/EN 50126等诸多行业规范的代码测试认证。

    • VectorCAST/QA通过集成用户软件编译/构建环境和已有的测试基础架构，获取软件在系统测试中的关键指 标，如代码复杂度、代码变更频率、测试用例状态和代码覆盖度等。在不改变已有工作流程、测试工具以及既定 的系统测试任务的前提下，VectorCAST/QA作为一个数据储存库，以顾问的角色回答诸如“对这部分代码的 变更我需要重新运行哪些系统测试用例”的问题。

  • 与Jenkins等CI服务器轻松集成，实现分布式测试；
  • 沿用已有测试框架与测试用例，无需学习新工具或流程；
  • 自动捕获和维护代码覆盖率数据，快速识别未经测试的代码；
  • 自动获取测试用例与代码之间的关联性；
  • 自动计算出代码变更后所需的最小测试集；
  • 评估每个测试用例的价值，识别冗余的测试用例。